양주시에는 발달장애아동 및 청소년과 비장애청소년이나 비장애인과 함께 어울려 진행되는 프로그램이 일회성행사로 그치고 있으며 지속적으로 진행하는 프로그램이 없는 것이 현실이다.

이에 양주시장애인자립생활센터에서는 장애인과 비장애인이 더불어 사는 사회를 만들어야 한다는 인식이 점점 높아지고 있다. 장애인과 비장애인이 산행을 통해 함께하는 사회를 만들기 위해 양주시 산악연맹과 함께 제1회 아름다운 동행이라는 발달장애아동 및 청소년과 비장애인 청소년등이 함께하는 도락산 둘레길 탐방 행사를 진행하게 되었다.